En este manual se explica cómo se realizó el montaje, la conexión y la programación del proyecto RoboCar BT paso a paso.
Primero se prepara el chasis y se colocan los motores en los laterales usando soportes y tornillos. Después se sueldan los cables rojo y negro en cada motor para conectarlos al driver L298N.
Una vez colocados los motores, se montan las ruedas y se comprueba que giren correctamente.
La placa ZUM BT se conecta al driver L298N mediante los pines 7, 6, 5 y 4 para controlar los movimientos del coche.
El portapilas alimenta el circuito y el interruptor permite encender y apagar el coche fácilmente.
También es importante conectar todas las masas (GND) correctamente para evitar errores de funcionamiento.
El programa de Arduino recibe comandos mediante Bluetooth y activa los motores según la orden enviada desde la aplicación móvil.
La aplicación fue creada con MIT App Inventor y permite conectar el móvil al coche mediante Bluetooth.
Desde la aplicación se pueden usar los botones de dirección para controlar el movimiento del RoboCar BT en tiempo real.
Después de realizar todas las pruebas, el coche quedó funcionando correctamente y respondiendo a las órdenes enviadas desde el móvil.
El resultado final es un coche robot funcional, sencillo y práctico, desarrollado para aprender programación, robótica y electrónica.